g-ru.ru
Женский журнал: Женский журнал, миграция, красота, кулинария, магия и многое другое.

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

27

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Все компоненты самоделки он разместил на листе картона:

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Но две одинаковых детали пришлось напечатать — это переходники для соединения редукторов с ручками «Волшебного экрана». Так выглядит любой из переходников:

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

А так он соединяется с редуктором (возможно, для этого потребуется слегка разогреть переходник феном):

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Электрическая схема конструкции показана ниже:

Управляем «Волшебным экраном» с джойстика

Непонятный компонент на ней всего один — микросхема L293D. Она содержит два так называемых H-моста, каждый из которых может переполюсовывать подключённый к нему двигатель.

Под платой показано, к каким выводам Arduino подключать какой из выводов разъёма джойстика типа Wii Nunchuck. Скетч, приведённый ниже, можно переписать для работы с джойстиками любых других типов, в текущем виде он требутет эту библиотеку .

После включения правильно собранное устройство начинает работать сразу. Nunchuck — аналоговый джойстик, поэтому управлять можно не только направлением, но и скоростью перемещения.

Регулировку скорости ШИМом берёт на себя Arduino. Если перемещение по любой из осей происходит в противоположном направлении, соответствующий двигатель нужно переполюсовать.

Поместив курсор приблизительно в середину экрана и нажав кнопку Z, можно заставить устройство автоматически написать слово HI.

Комментарии закрыты.